本書屬于兒童繪本。尤利西斯因為戰爭離開家鄉十年，臨走前，他交代自己的忠犬阿爾戈斯照顧好他的孩子忒勒瑪科斯，阿爾戈斯信守著自己對主人的承諾。當尤利西斯歷經磨難回到故鄉后，沒人認出喬裝成老乞丐的他，唯有老狗阿爾戈斯認出了主人。年邁的狗已經無力行走，但還是竭力搖著尾巴，哼哼著垂下耳朵。十年后，一切物是人非，阿爾戈斯這只老狗也要走向自己生命的盡頭……