銀河帝國建國后的12020年。哈里·謝頓，這個剛滿32歲的年輕數學家，開創了“心理史學”， “預言”從此 成為一門可以信任的科學，人類由此可以看見未來。謝頓的第一個預言是：雖然毫無征兆，但已存在一萬兩千年之久的銀河帝國即將滅亡。一時間，銀河震動，帝國飄搖；人類銀河時代最偉大的傳奇就此開啟……。