公元420年，能征善戰，為高權重的劉裕取代東晉，建立了南朝第一個政權劉宋。劉裕有兩個弟弟：二弟劉道憐，三弟劉道規。二弟劉道憐生了六個兒子，三弟劉道規卻一個兒子也沒有，于是劉道憐就把二兒子送給了劉道規。在中國古代這種送兒子的做法叫過繼。 這個送出去的孩子叫劉義慶，劉宋政權建立時，養父劉道規已去世多年，劉裕追封這個弟弟為臨川王。作為養子的劉義慶自然而然承襲了王位。