宋元帥宗澤病重，以印信交岳飛代管，吐血而死。杜充奉旨代印，抗金不利，岳飛心情郁悶，私自回家探母。岳母促其回營抗敵，并在岳飛背上刺"精忠報國"四字，使其永以報國為志，終身報效祖國。