《我們的北京》是古都探秘第一站，以朵朵（長著雀斑的小女孩）和燦爛（一只會探險的北極熊）為主人公，帶著讀者穿越北京的歷史，從北向南游覽今天的北京。 北京建城已有3000多年的歷史了，它經歷了怎樣的風雨變遷呢？一幅展現北京歷史長河的時間軸足以告訴讀者前世今生。書中最受期待的是長度將近一米的北京中軸線，覆蓋從鳥巢、水立方到故宮、天壇等建筑。而長城、頤和園等文化遺產，大柵欄、老字號、北京話、北京美食等北京特色都用手繪全景圖展現，兩個固定人設貫穿其中，既通過他們增長知識，又給讀者代入感，可以說是跨越科普、歷史、地理、旅游等學科的一本書。