格里那凡爵士拾獲的鯊魚腹中滾出一個漂流瓶,里面有三張被海水侵蝕得殘缺不全的分別用英文,法文和德文寫的文字。航海者們分別把三張紙上所能看清的詞匯翻譯出來,然后連蒙帶猜地用一種語言將這些文字填補全,原來是一封求救信!是蘇格蘭航海家格蘭特船長兩年前發出的。于是格里那凡爵士和他的夫人海倫,帶上了格蘭特船長兩個兒女——瑪麗和羅伯特,乘坐著“鄧肯”號帆船,踏上了尋找、解救格蘭特船長的冒險之旅……