格里那凡爵士拾獲的鯊魚腹中滾出一個漂流瓶，里面有三張被海水侵蝕得殘缺不全的分別用英文，法文和德文寫的文字。航海者們分別把三張紙上所能看清的詞匯翻譯出來，然后連蒙帶猜地用一種語言將這些文字填補全，原來是一封求救信！是蘇格蘭航海家格蘭特船長兩年前發出的。于是格里那凡爵士和他的夫人海倫，帶上了格蘭特船長兩個兒女——瑪麗和羅伯特，乘坐著“鄧肯”號帆船，踏上了尋找、解救格蘭特船長的冒險之旅……