《爺爺的爺爺從哪里來》向廣大青少年介紹“人類起源學”的基礎知識，以人稱的寫法，向大家講述一個個生動有趣的研究人類歷史的故事，旨在培養和提高青少年對這門學科的興趣，從小立志在科學研究領域一展身手。