故事從一個小學4年級學生大雄開始。大雄并不是個非常優秀的學生，像不少小孩子一樣，他在學校里成績平平，也沒有其他的什么長處。有一天，大雄打開自己的課桌，一只貓型機器人突然從抽屜里跳了出來，而這就是哆啦A夢。它是由大雄的后代從22世紀里給送來的，目的是幫助大雄解決許多他暫時無法解決的問題，并且盡可能地滿足大雄的愿望。整個故事圍繞著大雄和哆啦A夢這兩個主角展開。 哆拉A夢的故事將孩子們帶進了一個奇妙的、極富幻想力的世界，也正因此，哆拉A夢能夠作為一個長青形像，伴隨了幾代少年兒童的成長。