“湯素蘭圖畫書系列”是由著名兒童文學作家湯素蘭與國內外八位優秀插畫家聯手打造本套圖畫書系。精選湯素蘭短篇的經典童話故事，講述親情、分享、愛和勇氣的哲理故事，設計互動環節，強化讀者參與感，是一套藝術風格多樣、內容故事雋永的兒童心靈成長繪本。
《第一次出門》講都是和勇氣有關的故事。樹熊媽媽生了一只小樹熊，每天都待在媽媽的肚袋里，不肯離開半步，總是長不大。但是，在弱小的小兔子需要幫助時，小樹熊克服自己的心理障礙，勇敢走出了第一步。在努力嘗試和幫助別人的過程中不僅實現了自我成長，還收獲了珍貴的友誼。