為了藏起零分的考試卷，大雄利用哆啦A夢的法寶隨意門制造地洞，想不到地洞竟與一個神秘地下世界相連接！原欲一探究竟的小夫卻失去行蹤……為了尋找小夫，大雄一行人居然發現了一大片有恐龍出沒的白堊紀森林，并認識了一句恐龍奇士……
進入地底的大雄他們，看到了一個不可思議的恐龍世界。驚險神秘的大冒險，即將進入高潮！而騎著恐龍的神秘騎士，到底是敵人還是朋友？地底下的大雄等人他們的命運。