在法國街頭流浪的女孩“小喜鵲”，因受人指使正在完成一項偷竊“任務”，無意中卷入了皮埃爾一家人的生活。這家人正奉國王之命，要趕在英國人之前發明世界上第一只熱氣球。 這次相遇徹底改變了小喜鵲的生活。經歷了一次次冒險后，小喜鵲在熱氣球發明的過程中發揮著越來越重要的作用。世界上第一只熱氣球，在國王的見證下成功飛越法國巴黎上空！