本書以小誠的一家四口為中心，從住宅區附近的手繪地圖開始，逐漸擴大范圍，像讀者展示了各種地圖標記、各種形式以及各種比例的地圖。

本書主要是教授孩子如何看地圖，讀懂各種各樣的地圖。通過這本書可以讓孩子懂得如何辨識東南西北等基礎的看地圖的方法。書中出現了手繪地圖、航拍圖、地鐵路線圖、街區地圖等，由具體到抽象、循序漸進的向孩子介紹各種地圖。
本書從小誠家為中心，到學校、公園、爸爸媽媽的工作場所，場景逐漸擴大，讓孩子讀起來更容易接受。