《發現數學》以胡皮皮和任真真為主角，將抽象的數學符號賦予形象化的故事背景，用通俗易懂的方法去理解數學。通過胡皮皮、任真真與同學們日常學習和生活的故事，讓小讀者不僅可以學習數學知識，還能夠感受到學習數學的樂趣，并了解數學在生活中所發揮的重要作用。