有一天，大雄打開自己的課桌，一只貓型機器人突然從抽屜里跳了出來，而這就是哆啦A夢。它是由大雄的后代從22世紀里給送來的，目的是幫助大雄解決許多他暫時無法解決的問題，并且盡可能地滿足大雄的愿望。整個故事圍繞著大雄和哆啦A夢這兩個主角展開