正如書名所示，這本書的編排分成三部分，分別集中討論孩子與媽媽、孩子與家庭、孩子與外部世界的關系。這本書從嬰兒與媽媽之間親密融合的關系講起，描述嬰兒如何在媽媽體貼的適應和幫助下，一步步認識媽媽和這個世界；寫到孩子斷奶后，孩子與媽媽的關系就會逐漸分離，而爸爸、兄弟姐妹和小朋友們的加入，讓孩子的人際關系也更加豐富起來；再寫到上學以后，孩子慢慢進入青春期，與老師、同學及整個社會的關系也進入了一片新的開闊天地。