女王在幫小公主和小王子搭玩具火箭，突然，火箭載著女王沖向了太空。 她和宇航員們一起去了水星、金星、火星等行星，還有月亮、冥王星上冒險。又被吸進了一個黑洞，迷失在太空里。就在她不知所措時遇到了一艘飛船，外星朋友把她帶回了地球，正好趕上喝下午茶的時間……