《鷹翅的旅程》講述的故事發生在正傳《貓武士六部曲（暗影幻象）》之前。本書以天族貓鷹翅為主角。天族學徒貓鷹爪因為經歷同窩小貓暮爪的意外死亡，他內心自責不已，此時他所在的天族貓群接到星族啟示，被賦予回歸五大族群的使命。在尋找其他族群蹤跡的過程中，鷹爪成長為天族武士鷹翅，他在遠征小分隊、遠征搜查隊的旅程和河谷大戰中經受到信任與背叛、責任與勇氣的歷練。由于戰斗失敗，天族棲居的河谷領地被潑皮貓占據，天族眾貓在族長葉星的帶領下，被迫撤離河谷，踏上了回歸五大族群的遷徙之路。旅程中，鷹翅親歷著族群的一次次危機和一個個親人師友的生死別離，他努力克服悲情，無畏戰斗，成長為武士導師，繼而成為天族的副族長，肩負重擔，以希望之光作為信念，引領天族族群走向未來。