《松鼠飛的希冀》故事發生在正傳《貓武士六部曲（暗影幻象）》之后。湖畔的五大族群在他們的新領地安頓下來，然而并不是每個族長都對新邊界很滿意。族群領地外新住進來的姐妹會眾貓，無法贏得族群的信任，立即成為族群貓怒火的發泄對象。當其他族群想將姐妹會眾貓趕走時，既想公正平等對待姐妹會，又得忠于族群的雷族副族長松鼠飛卡在中間，左右為難…………