講述了牙齒衛士牙牙精靈戰隊勇敢守衛牙齒世界的故事。在牙牙小鎮生活著一個牙牙精靈戰隊，戰隊成員有牙牙隊長、壯牙牙和美牙牙。他們住在現代化的指揮中心，時刻監視著人類口腔細菌部隊的動向，還要監督人們的口腔衛生習慣。每當人類世界遇到口腔問題，他們就會及時出現，并利用各自的絕技，比如流動潔力波，強力回旋踢等，幫助人類口腔化險為夷。通過5個生動有趣的故事，向家長和孩子科普了5個重要的口腔健康知識：牙齒的結構與功能、窩溝封閉與涂氟、齲齒的治療、刷牙方法和換牙。