喜歡涂鴉的小姑娘丫丫身邊有一只神奇的藍色毛絨熊，它可不是普通的玩具熊，它來自外星，出生在一朵花里，會動，會說話，還會魔法。它是丫丫最好的朋友。可一只外星小熊是怎么來到地球上的，經歷過哪些神奇的歷險，又是怎么來到丫丫身邊的呢，你想知道嗎？

《小熊大冒險》符合兒童的認知特點，每冊的篇幅不長，情節完整，跌宕起伏強。語言簡單易懂，幽默、輕松、活潑，使用的“喵星人”詞語等充滿時代感，貼近當代兒童的生活。
作者對兒童和家長的心理把握得非常到位，人物形象豐滿可愛。小姑娘丫丫靈活、愛幻想，天真純潔，有時候會裝小大人照顧小熊，也時不時會撒嬌賣萌。故事里的爸爸和媽媽都很有耐心，會陪丫丫一起畫畫、講故事、過家家，不但不會點破丫丫的幻想，反而會和她一起在幻想的世界里飛翔。而小熊是本書的核心，是幻想世界中的英雄，會魔法，上天入地，無所不能。
全套書想象力豐富，充滿了天馬行空的想象和幻想，不受現實框架的束縛。外星、魔法、精靈、會說話的人型動物……全是兒童所喜聞樂見的幻想類型。