《芝麻街成長故事樂園（套裝全6冊）》包括了《芝麻街成長故事樂園：和朋友在一起》、《芝麻街成長故事樂園：快樂的一天》、《芝麻街成長故事樂園：做自己最棒》、《芝麻街成長故事樂園：一起去玩吧》、《芝麻街成長故事樂園：我也愛學習》、《芝麻街成長故事樂園：我是愛心寶貝》。
《芝麻街成長故事樂園：和朋友在一起》是“芝麻街成長故事樂園”系列之一。《芝麻街成長故事樂園：和朋友在一起》講述了美食家甜餅怪邀請朋友們到他家聚餐。他是如何組織這次有趣的聚餐的呢？甜餅怪會為你一一道來。艾摩在醫院里認識了新朋友安吉拉，他邀請安吉拉到芝麻街做客。安吉拉會喜歡芝麻街上的伙伴嗎？她能不能和他們相處融洽呢？佐伊很喜歡她的小喇叭，她的朋友們也喜歡它。大家都想玩一玩小喇叭，佐伊應不應該讓大家分享她的玩具呢？如果喇叭被大家玩壞了怎么辦？和芝麻街的朋友們在一起，每天都充滿了無窮的樂趣！
《芝麻街成長故事樂園：快樂的一天》快樂的一天從起床開始，芝麻街上的朋友們都有些什么起床的習慣呢？房子里有個躲起來的小怪獸！這是怎么回事？快來看看吧！芝麻街上的朋友們要表演話劇了！他們要表演各種各樣的心情，他們還會問候你：今天你快樂嗎？芝麻街上的每一天都很快樂，來看看他們的快樂每一天吧！
《芝麻街成長故事樂園：做自己最棒》是“芝麻街成長故事樂園”系列之一。《芝麻街成長故事樂園：做自己最棒》講述了佐伊喜歡跳芭蕾舞，可她的好朋友艾摩卻對芭蕾舞不感興趣。佐伊要不要放棄自己的興趣呢？格羅弗認為英雄是不存在的，可艾摩和大鳥發現，我們周圍到處都是英雄。那么，你能成為英雄么？艾摩告訴大家，每個人都有自己喜歡的人和事，那么艾摩最喜歡誰呢？做自己最棒，因為你就是獨一無二的你！
《芝麻街成長故事樂園：我是愛心寶貝》講述了：當你很小時，你可能還不知道如何保護自己。格羅弗和艾摩會告訴你很多安全小貼士，讓你的成長更健康。你喜歡養寵物嗎？你知道養寵物的方法嗎？芝麻街上的朋友來給你傳授養寵物的秘訣了！你有小弟弟或小妹妹嗎？也許小弟弟和小妹妹有時讓你頭疼，我們來看看芝麻街上的亨利是怎么做的吧。你知道怎樣做一個愛心寶貝么？看完《我是愛心寶貝》這本書，你就會明白了！
《芝麻街成長故事樂園：一起去玩吧》講述了：芝麻街上的好朋友一起去郊外野餐，途中發生了許多意想不到的事情，可大家仍然覺得野餐很快樂。艾摩和他的朋友們在院子里