《鯛魚媽媽去遠足》主要講述了鯛魚媽媽一場曲折又快樂的旅行。鯛魚一家幸福地生活在海底。一天，鯛魚媽媽想走出家門去遠足。鯛魚媽媽走進熱鬧的都市，引起了人們的好奇。接著，她又跟著一隊小朋友走，結果被好奇的小貓咬傷。鯛魚媽媽落荒而逃，接著又到了熱鬧的街道上，看人們表演魔術，不知不覺沉浸在人們歡樂的海洋中……