在父母出門期間，泰勒得去他最好的朋友辛迪家住幾天。他們一起玩最愛的游戲，泰勒還很喜歡辛迪浴缸里的帆船和睡前的那杯熱可可。但有時他非常想念自己家和爸爸媽媽。通過大家的幫助，泰勒找到如何克服“相思”感受的方法。當爸爸媽媽回家時，泰勒感受到了那份伴隨成長而來的自豪和快樂。

《爸爸媽媽,快回來吧!》由美國心理學會資深兒童心理學家撰寫，專業插畫家繪圖，具有心理學背景的專業譯者。國內首套以兒童心靈成長路上的困惑為主題的心理自助讀物。
生動、有趣的故事場景，成長的道理蘊涵其中。鼓勵家長與孩子進行更多互動交流。