本書為兒童圖畫故事無字書，《不可思議的旅程》續集。小女孩和小男孩騎著畫筆畫成的車出發。在橋洞下躲雨時，一位國王從橋洞下的神秘之門出現，匆匆把一張地圖和一些奇怪的東西塞到孩子們手中，就被一隊士兵抓走了。就這樣，孩子們開始了一場營救之旅。他們要依靠手中兩支畫筆的魔法，充分發揮想象力，躲避敵人的阻撓，到地圖上的相應位置尋找另外的畫筆。他們潛入海底，穿越雨林，走過危險的吊橋，在雪山佛塔上用集齊的畫筆繪出一道橫跨天空的彩虹，打敗敵人，拯救了王國?；氐匠霭l的橋洞下，雨后的彩虹格外美麗，旅程的故事還在繼續……