“內褲超人”系列講的是兩個調皮搗蛋的小男孩喬治與哈洛的故事。他們雖然處處闖禍，喜歡惡作劇，讓大人們頭痛不已，不過其實本性一點也不壞。他們最偉大的發明是創造了“內褲超人”。他們和內褲超人一起合力打敗了尿布博士、吃人馬桶、外星女廚師、史屁多教授和魔發女妖，發生了很多趣事。
在這本《內褲超人與尿布博士》中，喬治和哈洛是小學四年級的學生，這兩個“惡作劇大王”把一場精彩的橄欖球賽變成了“驚天動地”的鬧劇，結果被抓了個正著！一邊是強壯魁梧的球員，一邊是陰險毒辣的校長，喬治和哈洛小命難?！瓋妊澇耸状蔚菆觯苏宫F他純棉內褲的超酷功力之外，還和喬治、哈洛一起打敗了妄圖統治世界的尿布，并在過程中發生了很多趣事。