漢文帝后元六年，匈奴大規模侵入漢朝邊境。 于是，朝廷委派宗正劉禮為將軍，駐軍在霸上；委派祝茲侯徐厲為將軍，駐軍在棘門；委派河內郡的郡守周亞夫為將軍，駐軍于細柳，以防御胡人侵擾。