亨利、杰西、維莉、班尼四兄妹從小就是孤兒，他們知道自己有一個爺爺在綠野鎮，但是他們不喜歡他。為了躲避爺爺，孩子們在一個破舊的棚車里安了家，開始相依為命的生活。他們積極向上，陽光開朗，不懼生活的挫折。不僅如此，他們還相互幫助，一起尋找生活的樂趣，在樹林里安家、收留小狗望望、探寶、自由賽……