一只孤單又驕傲的紅毛獅子在草原上睡午覺，突然天上掉下來一個包裹正好砸在他頭上，他生氣地把包裹咬開，包裹盒子里卻意外地掉出了一本書，一本叫做《擁抱》的繪本。
紅毛獅子打開繪本，書里滿是各種動物與小朋友的溫暖擁抱。一開始紅毛獅子非常反感，覺得惡心極了。
慢慢地，紅毛獅子覺得繪本里的動物和小朋友們的擁抱甜蜜極了。他開始羨慕起來，他到森林里去找其他的動物擁抱，但是沒有動物愿意，他是一只到處被拒絕的獅子。突然，他記起他也曾經有過類似擁抱的感覺，當他還是一只小獅子的時候，他是這樣溫柔地被一個小男孩抱著，擁有無限的溫暖。他也想起分開的那一天，小男孩在路上狂奔，朝著載走紅毛獅子的卡車使勁地揮手。
一只驕傲又孤單的獅子在風中哭泣。他知道在世界的某個角落，一定有個男孩也在想著他，他們曾擁有一段短暫而美好的時光。他決定出發去尋找那個溫暖熟悉的擁抱。他是一只聰明勇敢又感性的獅子。
這也許是所有幾米繪本里最甜蜜的一本了，打開繪本的那一刻，溫暖的感覺隨即撲面而來。幾米用紅毛獅子尋找愛的過程，串起了無數的甜美擁抱。合上書本最想做的一件事，就是馬上去找一個屬于自己的久違了的擁抱。
在這世紀初的末世氛圍里，《擁抱》是幾米獻給大家的一個小小禮物。

親愛的朋友，
　　你有多久沒有擁抱了呢？
　　還記得上一次擁抱
　　是多久以前的事呢？
　　七天前？
　　四個星期前？
　　六個月前？
　　一年半以前？
　　還是很久很久以前，
　　從離開媽媽的懷抱后，
　　好像就再也不曾擁抱過了？
　　沒關系，
　　讓我們張開雙手，
　　再一次擁抱擁抱。