魯濱孫雖出生在富裕人家，卻一心向往航海冒險。他違背父親希望他成為一名律師的愿望，毅然開始了他的航海之旅。本書精彩的部分，即講述魯濱孫流落荒島后，獨自一人艱難求生，歷時28年，終于回歸社會的故事。
在魯濱孫的第四次航海經歷中，他所乘的船觸礁，船上所有人不幸遇難，只有他一人活了下來。他漂流到一座荒無人煙的小島上，為了生存，他利用能找到的所有材料進行生活必需品的制作，還種植了小麥，制作了獨木舟等。在荒島上的第24年，魯濱孫從一群野人手中救下即將被殺死吃掉的俘虜，為他取名“星期五”。后來，一艘英國大船在島的附近靠岸，魯濱孫幫船長制服了叛變的水手，終于帶著“星期五”，跟隨船長回到英國，結束了他 28 年的孤島生涯。