有一只非常膽小、怯懦的霸王龍，他很想和大家成為好朋友，可是別人都很害怕他，不了解他。有一天，一只無齒翼龍來到霸王龍身邊，愿意和他做朋友。無齒翼龍不斷鼓勵霸王龍變得更勇敢、更強大，可是，這對于天性膽小、怯懦的霸王龍來說實在太難了。為了和這個好朋友永遠永遠在一起，霸王龍鼓起了勇氣……

這是宮西達也恐龍系列引進到中國的第八部繪本，也是最特別的一部，因為它伴隨恐龍大電影一起在國內上市。大電影《你好霸王龍》的故事梗概，正式依據本書故事改編。此系列*標志意義的《你看起來好像很好吃》都沒能有如此待遇。

《永遠永遠在一起》延續了恐龍系列的溫馨風格，用繪本講述了一段關于友誼、關于勇氣、關于承諾的故事。

故事中，霸王龍看似強壯、蠻橫，實則天生膽小。別看霸王龍一來其他的恐龍都四散奔逃，其實在霸王龍心里，也是害怕得打哆嗦。霸王龍既想跟大家成為朋友，有苦于大家對他的誤解。正當他為孤單而落淚時，一只小翼龍飛進了霸王龍的生活。小翼龍每天獨自飛在空中，早就觀察到了霸王龍的孤單，于是主動飛下來與他做朋友。他白天教霸王龍吼叫和撞擊、讓霸王龍練習撕咬也力量，晚上他們卷縮在一起休息，享受著對方給予的“友誼”，彼此承諾要“一直和你在一起”！直到有一天，一只壞壞的戈爾岡龍出現，打破了友誼的寧靜。霸王龍為了友誼，也為了對小翼龍的承諾，鼓起勇氣，向戈爾岡龍沖去……

這個故事，傳遞出霸王龍和小翼龍彼此對友誼的珍惜，感受到作者宮西達也希望通過繪本故事向小讀者傳遞的“愛”的力量！