本書共設立了4個篇章，分別為“初識恐龍”、“恐龍來了——三疊紀”、“恐龍的發展——侏羅紀”、“恐龍的輝煌——白堊紀”，系統介紹了有關恐龍的知識。其中所選恐龍都是各個時期的典型代表，翻看有關它們的特點、習性、趣聞等生動介紹。