巨鹿郡的張角不滿漢靈帝無能，集結了四五十萬“黃巾軍”起義，一直打到幽州。漢靈帝通知幽州太守劉焉抗敵，劉焉無奈，只好出榜招募義兵。劉備、張飛與關羽三人看到榜單，都有去幽州建功立業的志向。關羽提議三人到自家莊子后面的桃園結為兄弟，共謀大事。三人拜劉備為兄，關羽次之，張飛為弟，聚集了五百多名勇士，來到幽州，拜見太守劉焉。之后，劉備三兄弟勇猛無敵，大戰黃巾軍，屢立戰功。