本書在由中共中央宣傳部、中央黨史和文獻研究院、國家發展和改革委員會、國家廣播電視總局、中央廣播電視總臺、中央軍委政治工作部聯合攝制的24集大型文獻專題片《我們走在大路上》解說詞基礎上編輯而成。以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，把70年來中國共產黨帶領全國各族人民進行社會主義革命、建設、改革取得的輝煌成就和寶貴經驗作為主線，堅持“政論情懷、故事表達”風格歌唱祖國、禮贊時代，深入反映共和國篳路藍縷一路走來的感人故事和重要事件，傾情呈現億萬人民在社會主義道路上不懈奮斗譜寫的壯麗史詩，充分展現中華民族從站起來、富起來到強起來的偉大飛躍，是廣大觀眾全方位了解新中國發展的一部優秀作品。