魯迅先生說過，了解作家最好的辦法就是讀作家本人的作品。這本小書的寫作，依據的就是《徐霞客游記》，同時也吸收了徐霞客研究的最新成果。作為用文學筆調寫就的科學考察——《徐霞客游記》，其文字之精準、典麗，且富有情感和趣味，前所未有。《徐霞客游記》又是一本百科全書，涉及無數奇山勝水、巖溶地貌、動物植物，以及歷史、經濟、民俗、風情、神話傳說，還有大量的地名、特產、飲食、建筑，尤其是西南邊地少數民族的生活狀況、邊境防衛、社會治安，等等。為適合少年兒童閱讀，我只選取了有關旅行考察探險的一些故事，串寫成書。由于徐霞客本身是“寫游記的名家”(英國李約瑟語)，其游記有許多已近乎白話文，為了讓少年朋友能直接欣賞、感受他的文辭之美，有的我就直接引用，有的試作譯注。少年朋友有興趣的話，可以找一些徐霞客游記的選本，或近年出版的《徐霞客游記》全譯本、連環畫等參照閱讀。

徐霞客(1587—1641)，明末江陰(今屬江蘇)人，名弘祖，字振之，號霞客，大旅行家、地理學家和文學家，中華民族發展史上40位杰出的中華文化名人之一。他少年好學，喜讀奇書，博覽古今史籍、圖經地志，22歲起，受母鼓勵，遍游中華大地，前后三十余年。1640年因足疾，徐霞客由麗江土知府木增派人護送回鄉，次年卒于江陰。所著《徐霞客游記》被列為代表中華文化的20部專著之一。2007年，徐霞客銅像立于中華世紀壇，以示永久紀念。本書是大旅行家徐霞客的人生傳記，讓孩子們可以汲取偉人的經驗，來開辟自己的人生道路，為自己設定高遠的奮斗目標。