劉備欲取漢中，便先奪取定軍山。曹操聞訊，當即以夏侯惇為先鋒，率領大軍親征。夏侯淵與張郃把守定軍山，不敢貿然進攻。兩軍幾次交戰，夏侯淵被黃忠所殺，劉軍攻下定軍山。曹操怒極，卻不想黃忠在先，趙云在后，深入曹營，燒毀搶奪了曹軍糧草，軍損失慘重。劉備擁有了荊襄、漢中等大片地方，自立為漢中王，形成三國鼎立的局面。