《和朋友在一起》由美國芝麻街工作室編著，是“芝麻街成長故事樂園”系列之一。
《和朋友在一起》講述了：
美食家甜餅怪邀請朋友們到他家聚餐。他是如何組織這次有趣的聚餐的呢？甜餅怪會為你一一道來。
艾摩在醫院里認識了新朋友安吉拉，他邀請安吉拉到芝麻街做客。安吉拉會喜歡芝麻街上的伙伴嗎？她能不能和他們相處融洽呢？
佐伊很喜歡她的小喇叭，她的朋友們也喜歡它。大家都想玩一玩小喇叭，佐伊應不應該讓大家分享她的玩具呢？如果喇叭被大家玩壞了怎么辦？
和芝麻街的朋友們在一起，每天都充滿了無窮的樂趣！

美國芝麻街工作室編著的“芝麻街成長故事樂園”以芝麻街人物形象的日常生活為主題，包括三大類內容：第一類講述芝麻街日常生活中的小故事，幫助孩子們建立友愛、自信等價值觀。第二類講解安全事項、環保知識、飼養寵物的小知識等，教育功能很強。第三類對孩子進行數字和語言的知識啟蒙。
《和朋友在一起》為叢書之一，教你怎樣和朋友相處。