古老且神秘的拉普達是一座飄浮在空中的巨大的城堡。據說那里雖已無人居住，卻蘊藏著巨大的財富和科技力量。因此，各方力量都在找尋這座傳說中的城堡。 一天，一個少女從天而降…… 礦工巴魯救下這個神奇的少女希達，兩人一見如故。因為希達身上有找尋拉普達帝國的重要寶物——飛行石，軍方和海盜兩幫人馬都在追捕她。巴魯帶著希達一起逃亡，卻都沒有逃出壞蛋穆斯卡的手中——希達被擄走了。 為救希達，巴魯只能選擇與海盜合作。危機時刻，他們發現了穆斯卡的邪惡計劃。為了保護希達，也為了阻止穆斯卡，巴魯、希達和海盜一起踏上了尋找拉普達的旅途……

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