本書以猛犸爺爺——我們的祖先的口吻，講述了從公元前17920 年至現今2020 年，大約兩萬年的人類簡史（分為舊石器時代、中石器時代、新石器時代、青銅時代、鐵器時代、中世紀時期、近現代和當代）。它從家庭成員的日常生活場景切入，將宏大人類史寫成富有生氣的家族史，用溫情而幽默的小故事串起一個個重要歷史事件，平實得就像發生在爸爸媽媽、兄弟姐妹身上一樣。作者有意站在孩子的視角，將歷史拉近，讓我們感到：每個人都是世界大家庭中的一員，都是歷史長河中的參與者和創造者。

本書用散文詩般的語言描述了世界發展進程中的重要事件和偉大發明（交通工具的發明、紡織鍛造技術的發明、蒸汽機電視機的發明、大革命、國家的形成、戰爭、印刷術、校園生活、智能手機時代等），對于那些想簡單了解人類歷史，但又不想讀社科類大部頭的書的讀者來說，這本清新優雅的插圖繪本會讓閱讀變得輕松而有趣。