古時候皇帝要出門，那可不是件隨便的事情，一來是要注意安全，還得防著老百姓們偷看龍顏；二來是要講究排場，顯示出皇家的威嚴。收藏在中國國家博物館的《大駕鹵薄圖書》就向我們展示了宋朝皇帝浩浩蕩蕩的儀仗隊。這幅畫卷高51.4厘米，長1481厘米，據專家研究，這位氣派的皇帝正是宋仁宗，這是他到南郊進行郊祀時的場景。郊祀是皇帝祭祀天地的大禮，會在每年冬至日舉行，用來祈求江山永固和社稷安康。