露茜有個大秘密。在她姨婆羅薩蒙神秘的蘇格蘭城堡里，有許多小公主等待她去發現。每當發現其中一個，她就會被帶到世界的另一個地方，展開一場神奇的冒險！
露茜來到印度，這里的小公主失蹤了，整個王國陷入悲傷之中。后來她遇到了孤女蘇維塔，她們一道出發去尋找蘇維塔的媽媽留給她的寶藏。她們能解開失蹤小公主的謎團嗎？
跟隨露茜去發現所有的小公主，結識她的每一個新朋友吧！