《丟失的信號彈》是一本專門為3-6歲的孩子設計的圖畫故事書，內容根據風靡全球的兒童安全教育動畫《消防員山姆》改編。本冊選取“懸崖救援”這一主題，講述了諾曼和曼迪在懸崖邊撿到了一個信號彈，他們玩信號彈的時候遇到了吊在懸崖上的佩妮，多虧這個信號彈，佩妮發射信號彈求救，叫來了消防員湯姆和山姆，在一番努力下，佩妮終于得救了。在生動有趣的故事之后，這本書還設計了相應的安全游戲頁，讓孩子舉一反三，鞏固日常的安全知識，從而學會更多保護自己的方法。