《冒險者的家》介紹了樹屋、房車、蒙古包、船屋、冰屋幾種特殊的住宅及其構造。書中除必要的文字說明外，穿插了大量的手繪圖和實景照片，給小讀者由內而外，全方位展示這些特殊的住宅。同時，書稿還做了延伸，對特殊住宅所在的國家、地理環境也給了簡單的介紹。