睡衣小英雄動畫故事書是根據風靡全球的同名動畫《睡衣小英雄》改編。白天，葛瑞發現了一個盒子，這個盒子吸走了他的聲音。夜晚，睡衣小英雄變身后知道這一切都是羅米歐的惡作劇，他企圖偷走所有睡衣小英雄的聲音。在他們的共同努力下，最終拿回了自己的聲音。書中還配有各種有趣的思維游戲，培養孩子的動手能力和思考能力。