《一起去玩吧》由美國芝麻街工作室編著，是“芝麻街成長故事樂園”系列之一。
《一起去玩吧》講述了：
芝麻街上的好朋友一起去郊外野餐，途中發生了許多意想不到的事情，可大家仍然覺得野餐很快樂。
艾摩和他的朋友們在院子里露營。一件又一件可怕的事情發生了！是露營太危險，還是小怪獸們太膽小呢？
下雪了，芝麻街上的朋友們都來玩雪了。你知道在雪地里有多少種玩法嗎？
大家快過來，我們去看看芝麻街上的朋友們都是怎么玩的吧！

美國芝麻街工作室編著的“芝麻街成長故事樂園”以芝麻街人物形象的日常生活為主題，包括三大類內容：第一類講述芝麻街日常生活中的小故事，幫助孩子們建立友愛、自信等價值觀。第二類講解安全事項、環保知識、飼養寵物的小知識等，教育功能很強。第三類對孩子進行數字和語言的知識啟蒙。
《一起去玩吧》為叢書之一，教你怎樣去玩。