《四郎探母》是出自《楊家將》的故事。 故事講述了北宋時期，楊家為抵抗北方少數民族的南侵，全家男女老少齊上陣，演繹出了一個個感人的英雄故事，至今在民間流傳。這里單說楊家第四子楊延輝的故事。遼宋開戰，金沙灘雙龍會之后，四郎楊延輝被大遼所俘，隱瞞身份改名換姓被招為了駙馬。一晃十五年過去了，四郎的母親佘太君押運糧草來到了宋遼邊境。四郎思念母親，想過去宋營探母。四郎無奈跟妻子鐵鏡公主說出了實情，公主深明大義，盜來令箭助四郎過關探母。