本套書共分為6個內容：
　　嗚嗚嗚媽媽不見了（迷路后指南）
　　吧唧吧唧的健康能量（食品安全要注意）
　　噠噠噠出去玩（出行安全要記牢）
　　叭啦啦有火花（用電時要小心）
　　咕嘟咕嘟的腸道衛士（學會喝水很重要）
　　哎呀呀與人接觸要當心（警惕陌生人）
　　分別從迷路后怎么辦？出行安全、用電安全、喝水的重要性、面對陌生人該怎么辦、食品安全六方面給孩子細致講解，讓孩子全面學會如何保護自己。
　　隨書附送家長閱讀的安全別冊，告訴家長孩子遇到問題時該如何處理。

皮皮魯送你100條命安全百科幼兒版》是繼《皮皮魯送你100條命 兒童安全百科》之后的低齡版本，適合3~6歲的低齡兒童閱讀。內容以鄭淵潔的6個故事開篇，引出百科知識。形式為互動游戲，讓兒童在游戲中學習保護自己的方法，從小培養愛自己，保護自己的觀念。主要以故事為主，故事后面的互動游戲教會孩子如何保護自己，讓孩子在游戲中就學會自護知識，還有一些家長與孩子的互動內容，加深孩子與家長之間的了解，讓孩子真正學會保護自己。