丫丫身邊有一只神奇的魔法小熊，會帶著丫丫一起經歷各種各樣不可思議、荒誕新奇的“大冒險”。這一次，丫丫身邊多了一只小花貓，可小熊一口斷定它是一個“喵星人”，而且有不可告人的秘密。因為這只小花貓，小熊又來了一次神奇的太空之旅，還認識了許多外星人。這究竟是怎么回事呢？

《小熊大冒險》符合兒童的認知特點，每冊的篇幅不長，情節完整，跌宕起伏強。語言簡單易懂，幽默、輕松、活潑，使用的“喵星人”詞語等充滿時代感，貼近當代兒童的生活。
作者對兒童和家長的心理把握得非常到位，人物形象豐滿可愛。小姑娘丫丫靈活、愛幻想，天真純潔，有時候會裝小大人照顧小熊，也時不時會撒嬌賣萌。故事里的爸爸和媽媽都很有耐心，會陪丫丫一起畫畫、講故事、過家家，不但不會點破丫丫的幻想，反而會和她一起在幻想的世界里飛翔。而小熊是本書的核心，是幻想世界中的英雄，會魔法，上天入地，無所不能。
全套書想象力豐富，充滿了天馬行空的想象和幻想，不受現實框架的束縛。外星、魔法、精靈、會說話的人型動物……全是兒童所喜聞樂見的幻想類型。