《踏著英雄的足跡》主要向青少年讀者講述了我國近現代歷史上具有代表性的先輩和革命英雄的感人故事。這些人包括方志敏、楊靖宇、趙一曼、江竹筠、蔡和森、向警予、惲代英、陳潭秋、瞿秋白、左權、夏明翰、陳覺、趙云霄、王樸、金方昌、董存瑞等。他們的英雄事跡，在時光的長河中永遠熠熠生輝，也是對當代少年兒童進行愛國教育的生動材料，永遠激勵中國人為偉大祖國的繁榮貢獻力量。全書通過講述先輩的故事，謳歌了他們面對困難百折不撓、勇往直前的崇高精神，啟迪小讀者珍惜當下、自立自強。