故事的主角是四兄弟，分別叫悠、風、咦、嗚，他們天天鬧翻天，家里總是能聽到他們的聲音。這一天，他們因為搶座位，把家里弄得一團糟，被媽媽趕出了家門。四兄弟依照自己的喜好一個躺在山坡上看云彩，一個跑到小山頂上看天空和花田，一個到森林里捉蟲子，一個到公園里玩沙子。四個人都玩得很開心，但是時間一長他們漸漸感受到了一個人的孤獨。于是他們重新聚集在一起，回到家，無論吃飯、洗澡還是睡覺，都在不停地分享自己的發現。