在美麗的大森林里，住著松鼠一家：松鼠爸爸、松鼠媽媽和三只好奇的小松鼠點點、豆豆和嘟嘟。三只小松鼠在大森林里攀爬、跳躍、飛奔。初春，他們順著融化的雪水漂流；盛夏，他們在廢棄的樹洞里躲避雷陣雨；深秋，他們爬上樹梢去看紅彤彤的落日；隆冬，他們興沖沖地走出家門去滑雪橇…… 無論春夏秋冬，三只小松鼠不斷奔向廣袤的世界，用自己的雙手和雙腳去觸碰、去探索，然后懷抱著滿滿的新發現回到家，在暖黃的燈光下，在小小的飯桌旁，爭先恐后地和爸爸媽媽分享。